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无人机的运动轨迹是C2曲线还是G2曲线

327300724@qq.co

发表于 2020-9-17 16:28:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问无人机是否可以在满足最小转弯半径的基础上瞬时改变前后运动的方向？例如前一时刻向前直行，下一时刻倒行。

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发表于 2020-9-17 17:00:46 | 显示全部楼层

可以再去理解一下转弯半径的概念和由此带来的限制。

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