考虑转弯半径后的轨迹

203小分队 · 发表于 2019-9-20 11:45:12

考虑转弯半径后，除第一段轨迹外，会全部变成弧线吧？假如C点经直线到D点，DE两点之间可达（满足转弯半径），那么D是以1.最大圆弧还是2.最小圆弧加两段切线到达E？还是说要按距离最小自行确定？这样的话问题难度会不会太大了。假如C以弧线到达D，那么考虑D能否到达E时还要考虑到达D时的初始方向？以及此时的弧线也只是XY投影上的弧线，实际上应该是沿圆柱体外表面螺旋上升或下降吧？这样一来计算距离是不是太复杂了。希望老师做出解答。

chaiming · 发表于 2019-9-20 12:38:45

请问下你们目前是怎么处理的关于这个转弯半径？

203小分队 · 发表于 2019-9-20 19:35:32

chaiming 发表于 2019-9-20 12:38
请问下你们目前是怎么处理的关于这个转弯半径？

还没做呢

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