请问一下

hnust_sm

题目中说“在制动过程中，让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量”，既然是在制动过程中，那么也就是在达不到指定的转动惯量的情况下先制动，然后再加电流。但是，按理解应该是先加驱动电流使其达到指定的转动惯量，然后再制动。请问题中的那句话怎么理解？谢谢！