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楼主: IRIS

2007研究生B题交流处

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发表于 2007-10-19 11:27:20 | 显示全部楼层

回复 10# 的帖子

So 意思是允许四、六角处关节的转角超过360度?
发表于 2007-10-19 11:37:28 | 显示全部楼层

回复 11# 的帖子

是的,允许第四、六角正转和反转的角度加起来超过一周。
发表于 2007-10-19 12:53:58 | 显示全部楼层

圆台的壁厚

圆台的壁厚8mm是指用平行于底面的截面去截圆台得到的壁的长度,还是指用垂直于壁的截面去截壁得到的长度?
发表于 2007-10-19 13:29:01 | 显示全部楼层

第五个自由度

第五个自由度
图1中第五个自由度 变量范围 -133.5~120度
参数表1中关节5      变量范围 -120~+133.5
数据是不是相互矛盾?
发表于 2007-10-19 13:31:00 | 显示全部楼层

回复 14# 的帖子

上面朱老师都说了,查查看
发表于 2007-10-19 13:36:44 | 显示全部楼层
第五个自由度
图1中第五个自由度 变量范围 -133.5~120度
参数表1中关节5      变量范围 -120~+133.5
数据是不是相互矛盾?
发表于 2007-10-19 13:42:20 | 显示全部楼层

旋转角度

每个可以选择的自由度的 角度的正方向没有给定啊,是不是可以自己给定,顺时针或者逆时针?
发表于 2007-10-19 13:45:33 | 显示全部楼层

回复 13# 的帖子

壁厚的理解应该是垂直于壁的法线被壁截得到的长度
发表于 2007-10-19 13:54:19 | 显示全部楼层

初始位置怎么确定?

初始位置怎么确定?因为角度正方向没给
发表于 2007-10-19 15:00:39 | 显示全部楼层

回复 14# 的帖子

原表1的数据有误,以图1为准。
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