请教各位， 汽车的转弯限速问题~

huyanga190036

二  一个简单的数学模型实例
一辆汽车在拐弯时急刹车，结果冲到路边的沟里(见图5—2)。交通警察立即赶到了事故现场。司机申辩说，当他进入弯道时刹车失灵。他还一口咬定，进入弯道时其车速为40英里／小时(该路的速度上限，约合17．92米／秒)。警察验车时证实该车的制动器在事故发生时的确失灵，然而，司机所说的车速是否真实呢?
现在，让我们帮警察来计算一下司机所报车速的真实性。
连接刹车痕迹的初始点和终点，用 表示沿连线汽车横向走出的距离，用 表示竖直的距离 如下~
X 0 3 6 9 12 15 16.64 18 21 24 27 30 33.27

Y 0 1.19 2.15 2.82 3.28 3.53 3.55 3.54 3.31 2.89 2.22 1.29 0

我的想法是先用MATLAB非线性回归求出该圆弧所在圆的半径，然后还有一个问题就是求出轮胎与路面的横向力系数。也就是我们平常说的动摩擦系数，这的摩擦力用来提供向心力。
请教下怎么求动摩擦系数啊？