2007研究生B题交流处

navalboy · 发表于 2007-10-20 21:31:39

请问专家，为什么这里没有给出机器人的DH结构参数呢？谢谢

yzwang · 发表于 2007-10-20 21:32:26

题目是只有基坐标系，其他局部坐标系应该自己考虑。

xugenfu · 发表于 2007-10-20 21:57:12

请问第2问的第3小问中焊接点到XY平面的投影点怎么都在底圆的外面，是不是有问题还是我理解错误

xugenfu · 发表于 2007-10-20 22:32:28

请问三组六维的指令序列如何表达？机器人六个自由度的旋转角度是不是只能单个的递增或递减还是可以同时递增或递减？

icerainsnow · 发表于 2007-10-20 23:12:03

原帖由 navalboy 于 2007-10-20 21:31 发表
请问专家，为什么这里没有给出机器人的DH结构参数呢？谢谢

参数是让你自己求的，怎么会给出

tvvt · 发表于 2007-10-20 23:23:55

2问中壁厚是包含在半径中的吗
壁厚是包含在半径中的吗
比如说下底半径是168，需要加8计算吗

zhudy · 发表于 2007-10-20 23:51:32

请再读一遍题目,为什么有时间发帖子,而没有时间读题目?研究生首先应该有严谨的学风.

zhudy · 发表于 2007-10-20 23:54:01

你们应该仔细读题目,搞请题意,这是研究工作的第一步.这个问题好象只有那么在问,说明什么?

yzwang · 发表于 2007-10-21 06:57:22

六维的指令序列表达：在Excal中，是顺序的若干行六列的 -2~2 的数据，2位有效数字。各维可以同时改变。论文要给出如何得到这些结果，而具体数据可以放到电子文档中。3个小问刚好产生三组序列。

yuxi_hpy · 发表于 2007-10-21 09:32:49

原帖由 icerainsnow 于 2007-10-20 23:12 发表

参数是让你自己求的，怎么会给出

求个？？？？？我想事自己假设的吧

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