2007研究生B题交流处

uddjian · 发表于 2007-10-20 16:30:11

老师 d-h参数由我们自己设定吗

uddjian · 发表于 2007-10-20 16:35:46

杆ab 和bc在空间的距离可以自己设置吗?

天山雪 · 发表于 2007-10-20 16:49:51

老师，2.②中，利用题目所给数据，出现该焊接曲线上有指尖无法到达的位置，这不正常吧

xiaojian851123 · 发表于 2007-10-20 17:05:18

专家，你好！我想问一下指令序列中需要用OX，OY，OZ表示吗？

MENGlinxi · 发表于 2007-10-20 17:39:06

专家，您好，请问圆台半径指的是内半径还是外半径？

yupengqi4 · 发表于 2007-10-20 19:03:53

老师，题目中只确定了基坐标系，但对机械臂D-H参数的确定，还与各个关节的坐标系设定有关，而D-H参数该怎么去确定？

uddjian · 发表于 2007-10-20 20:17:14

老师给的初始值有没有问题？

zhudy · 发表于 2007-10-20 20:54:26

给的初始值没有问题，请仔细阅读、理解题目。

zhudy · 发表于 2007-10-20 20:56:17

题目中已经明确说明是外半径，研究生应该有严谨的学风。

yzwang · 发表于 2007-10-20 21:27:53

如果出现指尖达不到的地方，你的算法应该指出这些地方。

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圆台半径