2007研究生B题交流处

cityuofhk · 发表于 2007-10-20 08:14:31

如果与图的情况不同，你们又拒绝给出与之情况相同的图，以及正确旋转角度方向的定义，又拒绝承认与你们心里想想得不同的建模求解，那么是次建模竞赛岂不是很荒唐无聊？武大郎开店吗？

oneoctopus · 发表于 2007-10-20 09:02:07

按什么格式？只交电子版么？论文里要不要打印最后要求的数据结果？

zhudy · 发表于 2007-10-20 09:03:13

初始位置 αi 是指θ的初始值,其中关节1,4,6的初始值就是使机器人的各个连杆在Y-Z平面,关节1的初始值就是使连杆BC等在Y-Z平面的角度,关节4初始值就是使机器人的连杆DE在连杆AB、BC、CD所生成的平面内。

zhudy · 发表于 2007-10-20 09:05:50

不要打印最后要求的数据结果，只有电子版怎么评审？如果数据太长，可以省略一些。

zhudy · 发表于 2007-10-20 09:10:33

为什么没有多少人与你们有同样的问题，怎么绝大多数参赛对都能够理解，为什么你们不理解？“建模竞赛岂不是很荒唐无聊？武大郎开店吗？”你们自己再考虑吧。我在回帖53#对这个问题又做了解释，你们不妨再看一下。

yzwang · 发表于 2007-10-20 09:10:54

第二大问的最后结果只交电子文件，不必打印。

bingbinghit · 发表于 2007-10-20 09:49:21

假设机器人的初始位置是在一个平面上的（y-z 平面）和初始位置 a1=0是否矛盾？
是不是应该在（x-z 平面）或者 a1=90？
应该是什么样的呢？

天山雪 · 发表于 2007-10-20 09:53:35

1中“并要求对你们算法的适用范围”
3中“提高机械臂的灵活性和适用范围”

朱老师，请您解释下这两个“适用范围”分别代表什么意思？不好意思，每年都麻烦您

yzwang · 发表于 2007-10-20 10:01:42

请仔细看题目，就是把初始姿态定在Y-Z平面上的

yzwang · 发表于 2007-10-20 10:12:13

算法的适用范围：是你为了取得满意的结果时，可能添加了一些约束，使得你的算法在某些情况下效果不好、或者计算量过大，等等。机械臂的适用范围，指它能够达到的地方，它可能有‘盲区’

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