2007研究生B题交流处

lxlkiki · 发表于 2007-10-19 18:14:57

初始姿态不一样，移动结果也是不一样的阿

yzwang · 发表于 2007-10-19 18:31:21

因为第一问已经讨论了，从一个点到另一点的移动（其中移动轨迹可以由你自己确定）；而第二问主要解决轨迹已知的移动。

yzwang · 发表于 2007-10-19 18:41:19

那当然了，所以第二问要给出从初始位置到空间曲线某一点的移动指令，或者给出到达这一点时的姿态（即新的起点）。由此计算沿曲线移动的指令。

lxlkiki · 发表于 2007-10-19 19:05:10

好的，谢谢专家！！！！！

hohai2007gmcm · 发表于 2007-10-19 19:09:00

能不能把初始角度的图给出来?最好把角度旋转方向的范围也给出来.没有学过工程,不晓得这从哪边给值

luoqingyun · 发表于 2007-10-19 20:25:38

07年研究生数模竞赛专家，您好！您能不能把初始状态和旋转的正方向说的更清楚一点！
比如，题目中的那个图如果选为初始状态，其对应的各个初始角度大概是多少？F,G和B,C,D分别向哪个方向旋转才是正方向？谢谢！

dailiangren · 发表于 2007-10-19 20:25:46

连续的轨迹如何变为离散的?怎样的离散是可以接受的?

gxy520 · 发表于 2007-10-19 20:37:18

请问：
初始角度alpha是不是theta的初值？初始角度到底是怎样规定的？

zhudy · 发表于 2007-10-19 20:37:53

逆时针方向旋转是正的角度,顺时针方向旋转是负的角度,连杆AB的方向是从A到B.连杆BC的方向是从B到c.

zhengtiezhu · 发表于 2007-10-19 20:38:52

专家:您好,在题目中我只知道AB和CD的长度,但是不知道AF和CG的长度,请问AF和CG的长度能够给定吗?谢谢,(因为上述的线段的长度不给定的话,对我的结果影响较大)

		自动登录	找回密码
密码			注-册-帐-号

回复 30# 的帖子