2007研究生B题交流处

yzwang · 发表于 2007-10-19 15:04:44

按习惯，右手握旋转轴正方向，四指方向为正方向。

bingbinghit · 发表于 2007-10-19 16:14:31

第5个关节的初始位置应该是-90度吗？

yzwang · 发表于 2007-10-19 16:48:54

是的，第五个角初始是－90度

cityuofhk · 发表于 2007-10-19 17:30:39

那样的话建议赶快给各建模小组打电话通知一下，因为不是每个人都到这个论坛上来的。
我觉得命题小组做事情要负责任。

zzyist · 发表于 2007-10-19 17:36:35

旋转轴正方向怎么定义？自己定义吗？

yizhihong1206 · 发表于 2007-10-19 17:38:46

请问：连杆方向为AB,BC...是否少了向量符号，转角是否为向量之间的夹角？？

newtrain · 发表于 2007-10-19 17:40:15

初始机械臂的方向是否与自己所设的Z轴方向有关

lxlkiki · 发表于 2007-10-19 18:04:16

请问专家第2小问，是不是要使机械臂丛初始姿态@0先到达空间曲线的起点x(a),y(a),z(a),然后再到x(s),y(s),z(s),还是在x(a),y(a),z(a)处直接设定姿态移动？？？

yzwang · 发表于 2007-10-19 18:11:46

在第2问中可以只考虑沿曲线移动的计算结果

lxlkiki · 发表于 2007-10-19 18:13:33

专家，那初始姿态就可以自己设定了吗？

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