大家来看一下这个方程怎么列?

sab-cat

<>题目:设t=0时潜艇在O点,飞机在A点,OA=6海里,此时潜艇潜入水中并沿着飞机不知道的方向以直线形式逃去,潜艇速度为20海里/小时,飞机以速度40海里/小时选定的航线搜索潜艇,当且仅当飞到潜艇正上方时才可以发现它,请为飞机找一条最佳搜索航线.</P>
<>我的想法是:飞机首先向着潜艇的方向飞去,这时假设潜艇也是向飞机开来的,也就是相对而行,当6分钟后,也就是到达假设的相遇点,发现潜艇不在的话,便开始以潜艇偏离OA △θ为下一假设方向寻找相遇点,以此类推,直至找到潜艇,曲线有如渐开线的形状,我想也很久,也无法用方程表达出来,各位有何高见?帮帮忙出出主意.</P>