[求助]好难的题阿，救救我吧

whmface

一辆赛车转过一个弯道。


1速度方向改变90度。

2转弯过程中加速度大小保持不变，方向可随意变。

3转弯前后初末速度大小相同。

4转弯过程中速度大小不可超过初速度。

5转弯要尽可能的快，注意，这里的快不仅仅是指时间短，而是指转向所浪费的时间短。举个例子，若初速度为V，有A,B二方案，时间上A比B快T，而同样是完成方案时，B比A在末速度方向上多走的距离大于VT，则B优于A。

问：赛车应如何拐弯？



谁来帮帮我，我已经想了一周了。



用什末方法都可以。有个思路也可以。
先谢谢了！

fxfsteven

通过v^2/a可以算出转弯半径r,以半径为r的圆去切两条路（例如一条东西路和一条南北路），可以得到两个切点，切点就是转弯的起点和终点。