非线性动态规划问题，请lingo高手帮忙！！！

Jarod714 · 发表于 2004-9-18 22:15:43

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> J=x(10)^2+∑[x(k)^2+u(k)^2] (k=0,1...9)
x(0)=5, x(k+1)=0.99x(k)+0.5[tan(u(k)]
求最优控制u(0),u(1)...u(9) 使J其最小值？</P>
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>刚刚接触lingo, 帮助文件和网上下载的教程里都找不到类似的例子，不知如何编程，请各位帮忙，给点建议也好，若能给出程序更是求之不得,谢谢！！！</P>

若水 · 发表于 2004-9-18 22:32:50

[em04][em04][em04][em05]谁做好了啊?

若水 · 发表于 2004-9-18 22:36:31

哪位好心的人给我A题的答案吧

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