转载：三顾碎纸复原：基于CNN的碎纸复原
时间：2021年04月01日作者：amao查看次数:27,675 次评论次数：2
原文地址：https://kexue.fm/archives/4100
作者：苏剑林
赛题回顾 #
不得不说，2013年的全国数学建模竞赛中的B题真的算是数学建模竞赛中百年难得一遇的好题：题目简洁明了，含义丰富，做法多样，延伸性强，以至于我一直对它念念不忘。因为这个题目，我已经在科学空间写了两篇文章了，分别是《一个人的数学建模：碎纸复原》和《迟到一年的建模：再探碎纸复原》。以前做这道题的时候，还只有一点数学建模的知识，而自从学习了数据挖掘、尤其是深度学习之后，我一直想重做这道题，但一直偷懒。这几天终于把它实现了。
如果对题目还不清楚的读者，可以参考前面两篇文章。碎纸复原共有五个附件，分别代表了五种“碎纸片”，即五种不同粒度的碎片。其中附件1和2都不困难，难度主要集中在附件3、4、5，而3、4、5的实现难度基本是一样的。做这道题最容易想到的思路就是贪心算法，即随便选一张图片，然后找到与它最匹配的图片，然后继续匹配下一张。要想贪心算法有效，最关键是找到一个良好的距离函数，来判断两张碎片是否相邻（水平相邻，这里不考虑垂直相邻）。
前两篇文章用的都是边缘向量的欧氏距离，也还提到过诸如相关系数的一些指标，但如果用在附件3、4、5中，效果都不好，原因就在于附件3、4、5的碎片并不大，可用边缘信息不多。因此，只靠边缘是不行的，还必须考虑多种因素，比如行距、行的平均位置等等。究竟怎么考虑？人工很难写出一个良好的函数。既然如此，干嘛不交给模型呢？直接上卷积神经网络（CNN）就好了呀！
构造样本 #
具体来讲，就是我们目测一下碎片的情况，大概就是
1、44号的黑体；
2、如果考虑附件3，内容就是中文，如果附件4，那么就是英文；
3、碎片固定大小为72×180
有了这个特征，我们就可以虽然找一堆文本来，然后仿照这个规格，自己构造一大批具有同样性质的、相邻和不相邻的样本来，然后训练一个卷积神经网络，这样就可以自动地得到一个“距离函数”了。这种事情对于熟悉深度学习的朋友再简单不过了。我是直接找了中文的文本，然后生成了一批中文的样本，代码大概如下：
from PIL import Image, ImageFont, ImageDraw
import numpy as np
from scipy import misc
import pymongo
from tqdm import tqdm
texts = list(pymongo.MongoClient().weixin.text_articles.find().limit(1000))
text = texts[0]['text']
line_words = 30
font_size = 44
nb_columns = line_words*font_size/72+1
def gen_img(text):
n = len(text) / line_words + 1
size = (nb_columns*72, (n*font_size/180+1)*180)
im = Image.new('L', size, 255)
dr = ImageDraw.Draw(im)
font = ImageFont.truetype('simhei.ttf', font_size)
for i in range(n):
dr.text((0, 70*i), text[line_words*i: line_words*(i+1)], font=font)
im = np.array(im.getdata()).reshape((size[1], size[0]))
r = []
for j in range(size[1]/180):
for i in range(size[0]/72):
r.append(1-im[j*180:(j+1)*180, i*72:(i+1)*72].T/255.0)
return r
sample = []
for i in tqdm(iter(texts)):
sample.extend(gen_img(i['text']))
np.save('sample.npy', sample)
nb_samples = len(sample) - len(sample)/nb_columns
def data(sample, batch_size):
sample_shuffle_totally = sample[:]
sample_shuffle_in_line = sample[:]
while True:
np.random.shuffle(sample_shuffle_totally)
for i in range(0, len(sample_shuffle_in_line), nb_columns):
subsample = sample_shuffle_in_line[i: i+nb_columns]
np.random.shuffle(subsample)
sample_shuffle_in_line[i: i+nb_columns] = subsample
x = []
y = []
for i in range(0, len(sample), nb_columns):
subsample_1 = sample[i: i+nb_columns]
for j in range(0, nb_columns-1):
x.append(np.vstack((subsample_1[j], subsample_1[j+1])))
y.append([1])
subsample_2 = sample_shuffle_totally[i: i+nb_columns]
for j in range(0, nb_columns-1):
x.append(np.vstack((subsample_2[j], subsample_2[j+1])))
y.append([0])
subsample_3 = sample_shuffle_in_line[i: i+nb_columns]
for j in range(0, nb_columns-1):
x.append(np.vstack((subsample_3[j], subsample_3[j+1])))
y.append([0])
if len(y) >= batch_size:
yield np.array(x), np.array(y)
x = []
y = []
if y:
yield np.array(x), np.array(y)
x = []
y = []
过程是这样的：我找了1000篇文章，每篇若干千字，将每篇文章均匀打印到一张图片上去，然后裁剪开，就得到一批样本了（sample），后面的data是一个迭代器，用来生成正负样本，因为一次性载入内存吃不消，所以只能通过迭代器来做了。不过我还是很偷懒的，因为即便这样，在我的服务器上也耗了18G内存。sample_shuffle_totally是将sample全部打乱后，得到的任意负样本；sample_shuffle_in_line则只是在同一行内打乱，这样得到的是行距、行位置都相同，仅仅是内容不同而导致的负样本。每一轮迭代我都洗乱一次，这样能够提升数据的性能（data argument），使得实际参与训练的负样本数大大增加。
要注意的是，我们考虑水平相邻，但python读矩阵的时候，是从上往下读的，不是从左往右，因此我们要对图片矩阵进行转置，此外，还对图片进行了归一化，原来是0～255范围的灰度图，归一化到0～1之间，这样能够加快收敛，最后就是用1减去了图片矩阵，实际上对图片做了个颜色反转，“白底黑字”变成了“黑底白字”。因为在训练网络时，我们希望输入有大量的0，这样可以加快收敛，但是颜色中，白色的255，黑色才是0，因此，“黑底白字”比“白底黑字”更快收敛。
训练模型 #
然后就用它们训练一个CNN了，这个过程太常规了，用的就是三个卷积层和池化层的堆叠，然后做一个softmax分类器，就这么简单～
模型的结构：
______________________________________________________________
Layer (type) Output Shape Param # Connected to
==============================================================
input_2 (InputLayer) (None, 144, 180) 0
______________________________________________________________
convolution1d_4 (Convolution1D) (None, 143, 32) 11552 input_2[0][0]
______________________________________________________________
maxpooling1d_4 (MaxPooling1D) (None, 71, 32) 0 convolution1d_4[0][0]
______________________________________________________________
convolution1d_5 (Convolution1D) (None, 70, 32) 2080 maxpooling1d_4[0][0]
______________________________________________________________
maxpooling1d_5 (MaxPooling1D) (None, 35, 32) 0 convolution1d_5[0][0]
______________________________________________________________
convolution1d_6 (Convolution1D) (None, 34, 32) 2080 maxpooling1d_5[0][0]
______________________________________________________________
maxpooling1d_6 (MaxPooling1D) (None, 17, 32) 0 convolution1d_6[0][0]
______________________________________________________________
flatten_2 (Flatten) (None, 544) 0 maxpooling1d_6[0][0]
______________________________________________________________
dense_3 (Dense) (None, 32) 17440 flatten_2[0][0]
______________________________________________________________
dense_4 (Dense) (None, 1) 33 dense_3[0][0]
==============================================================
Total params: 33185
______________________________________________________________
代码：
from keras.layers import Input, Convolution1D, MaxPooling1D, Flatten, Dense
from keras.models import Model
input = Input((144, 180))
cnn = Convolution1D(32, 2)(input)
cnn = MaxPooling1D(2)(cnn)
cnn = Convolution1D(32, 2)(cnn)
cnn = MaxPooling1D(2)(cnn)
cnn = Convolution1D(32, 2)(cnn)
cnn = MaxPooling1D(2)(cnn)
cnn = Flatten()(cnn)
dense = Dense(32, activation='relu')(cnn)
dense = Dense(1, activation='sigmoid')(dense)
model = Model(input=input, output=dense)
model.compile(loss='binary_crossentropy', optimizer='adam', metrics=['accuracy'])
model.summary()
model.fit_generator(data(sample, batch_size=1024),
nb_epoch=100,
samples_per_epoch=nb_samples*3
)
model.save_weights('2013_suizhifuyuan_cnn.model')
其实迭代3次就可以得到95%的准确率了，这个nb_epoch=100是随意写的～如果计算资源充足而又不着急的话，多迭代几次无妨。我最终得到了97.7%的准确率。
拼接效果 #
现在就可以测试一下我们训练出来的“距离函数”的性能了。
import glob
img_names = glob.glob(u'附件3/*')
images = {}
for i in img_names:
images[i] = 1 - misc.imread(i, flatten=True).T/255.0
def find_most_similar(img, images):
imgs_ = np.array([np.vstack((images[img], images[i])) for i in images if i != img])
img_names_ = [i for i in images if i != img]
sims = model.predict(imgs_).reshape(-1)
return img_names_[sims.argmax()]
img = img_names[14]
result = [img]
images_ = images.copy()
while len(images_) > 1:
print len(images_)
img_ = find_most_similar(img, images_)
result.append(img_)
del images_[img]
img = img_
images_ = [images[i].T for i in result]
compose = (1 - np.hstack(images_))*255
misc.imsave('result.png', compose)
对于附件3，一次性拼接的结果是（放大看原图）：
附件3复原程度（CNN+贪心算法）
为了对比，以前使用欧氏距离，一次性拼接的结果是：
附件3复原程度（欧氏距离+贪心算法）
可见改进是很明显的。虽然我们这个模型是用中文语料训练的，但是直接用于附件4的判断，得到的结果也不错：
附件4复原程度（CNN+贪心算法）
同样的，作为对比，附件4使用欧氏距离的拼接结果是：
附件4复原程度（欧氏距离+贪心算法）
因此可以发现，我们得到的模型效果的确不错，而且具有很强的泛化能力。当然，直接拼接英文的效果不大好，最好同时加入英文语料一起训练，才能得到更好效果。
后文 #
一道好题必然是内涵丰富，经久不衰的，这已经是我写的关于碎纸复原这道题的第三篇文章了，也许还会有第4篇、第5篇，每一次研究都是一次深入…
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