给出的最大速度是各方向最大，还是合成最大？

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给出的最大速度是各方向最大，还是合成最大？

446991375

E题专家 发表于 2015-9-18 14:23
检验实例可理解为2维，Z 轴不变。

下面的速度限制是不是对于考虑瞬时启动来说的。当有瞬时启动的时候，其速度由于瞬时启动就有0.13，所以不会取到0.13以下，加速度同理。但是两个都可以取0.而对于不考虑瞬时启动的时候，速度和加速度的范围就应该是[0,6]和[0，0.6]。

E题专家

最大速度是单轴控制的要求，不是合成要求。

446991375

E题专家 发表于 2015-9-18 11:16
最大速度是单轴控制的要求，不是合成要求。

那最小速度要求0.13是单轴 还是 合成？如果是单轴，那Z轴怎么办？

E题专家

446991375 发表于 2015-9-18 13:49
那最小速度要求0.13是单轴 还是 合成？如果是单轴，那Z轴怎么办？

速度与加速度的限制条件都是针对单轴的。Z轴与X和Y同等，0.13是实例中的要求，不是一般模型得条件。

E题专家

E题专家 发表于 2015-9-18 14:18
速度与加速度的限制条件都是针对单轴的。Z轴与X和Y同等，0.13是实例中的要求，不是一般模型得条件。

检验实例可理解为2维，Z 轴不变。

E题专家

446991375 发表于 2015-9-18 15:01
下面的速度限制是不是对于考虑瞬时启动来说的。当有瞬时启动的时候，其速度由于瞬时启动就有0.13，所以不 ...

对的。 如做得细一点，可分情况讨论。