2007研究生B题交流处

IRIS · 发表于 2007-10-19 08:40:55

请各位队员遵循比赛规则,合理提问,谢谢.

yongpeng1234 · 发表于 2007-10-19 09:16:58

第六个角好象并不影响e点的位置,是不是没有存在的必要?

cityuofhk · 发表于 2007-10-19 10:07:39

组委会可不可以提供一下符合竞赛要求的latex排版模版？

dailiangren · 发表于 2007-10-19 10:09:36

同样的疑问,望给予说明.

yzwang · 发表于 2007-10-19 10:19:31

第六个转角控制手指的转动，用于操纵工具。

hoxide1 · 发表于 2007-10-19 10:50:51

每个自由度中, 角度为0对应的构型都没给出.

newtrain · 发表于 2007-10-19 10:53:29

题目中为了使机器人运动得更加灵活允许关节的转角超过360度，和最后给出的变量范围是否矛盾

tiantian201206 · 发表于 2007-10-19 10:57:11

请问一下自由度与转角有什么关系?自由度是转角的取值范围吗?

xq103 · 发表于 2007-10-19 10:59:44

必须用ＬＡＴＥＸ吗？？

yzwang · 发表于 2007-10-19 11:03:02

不矛盾，比如第四角要求在正负270度之间，就超过360度。

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第六个角好象并不影响e点的位置,是不是没有存在的必要?