同样地,我们可以对矩阵进行各种处理:
A(2,3) = 5 % 改变位於第二列,第三行的元素值
A =
1 2 3 4
5 6 5 8
9 10 11 12
B = A(2,1:3) % 取出部份矩阵B
B =
5 6 5
A = [A B'] % 将B转置後以行向量并入A
A =
1 2 3 4 5
5 6 5 8 6
9 10 11 12 5
A(:, 2) = [] % 删除第二行(:代表所有列)
A =
1 3 4 5
5 5 8 6
9 11 12 5
A = [A; 4 3 2 1] % 加入第四列
A =
1 3 4 5
5 5 8 6
9 11 12 5
4 3 2 1
A([1 4], = [] % 删除第一和第四列(:代表所有行)
A =
5 5 8 6
9 11 12 5
这几种矩阵处理的方式可以相互叠代运用,产生各种意想不到的效果,就看各位的巧思和
创意。
小提示: 在MATLAB的内部资料结构中,每一个矩阵都是一个以行为主(Column-oriented
)的阵列(Array)因此对於矩阵元素的存取,我们可用一维或二维的索引(Index)来定
址。举例来说,在上述矩阵A中,位於第二列、第三行的元素可写为A(2,3) (二维索引)
或A(6)(一维索引,即将所有直行进行堆叠後的第六个元素)。
此外,若要重新安排矩阵的形状,可用reshape命令:
B = reshape(A, 4, 2) % 4是新矩阵的列数,2是新矩阵的行数
B =
5 8
9 12
5 6
11 5
小提示: A(就是将矩阵A每一列堆叠起来,成为一个行向量,而这也是MATLAB变数的内
部储存方式。以前例而言,reshape(A, 8, 1)和A(同样都会产生一个8x1的矩阵。。
MATLAB可在同时执行数个命令,只要以逗号或分号将命令隔开:
x = sin(pi/3); y = x^2; z = y*10,
z =
7.5000
若一个数学运算是太长,可用三个句点将其延伸到下一行:
z = 10*sin(pi/3)* ...
sin(pi/3);
若要检视现存於工作空间(Workspace)的变数,可键入who:
who
Your variables are:
testfile x
这些是由使用者定义的变数。若要知道这些变数的详细资料,可键入:
whos
Name Size Bytes Class
A 2x4 64 double array
B 4x2 64 double array
ans 1x1 8 double array
x 1x1 8 double array
y 1x1 8 double array
z 1x1 8 double array
Grand total is 20 elements using 160 bytes
使用clear可以删除工作空间的变数:
clear A
A
??? Undefined function or variable 'A'.
另外MATLAB有些永久常数(Permanent constants),虽然在工作空间中看不 到,但使用
者可直接取用,例如:
pi
ans =
3.1416
下表即为MATLAB常用到的永久常数。
小整理:MATLAB的永久常数 i或j:基本虚数单位(即<图片>) eps:系统的浮点(
Floating-point)精确度 inf:无限大, 例如1/0 nan或NaN:非数值(Not a number)
,例如0/0 pi:圆周率 p(= 3.1415926...) realmax:系统所能表示的最大数值
realmin:系统所能表示的最小数值 nargin: 函数的输入引数个数 nargin: 函数的输出
引数个数
1-2、重复命令
最简单的重复命令是for?圈(for-loop),其基本形式为:
for 变数 = 矩阵;
运算式;
end
其中变数的值会被依次设定为矩阵的每一行,来执行介於for和end之间的运算式。因此,
若无意外情况,运算式执行的次数会等於矩阵的行数。
举例来说,下列命令会产生一个长度为6的调和数列(Harmonic sequence):
x = zeros(1,6); % x是一个16的零矩阵
for i = 1:6,
x(i) = 1/i;
end
在上例中,矩阵x最初是一个16的零矩阵,在for?圈中,变数i的值依次是1到6,因此矩
阵x的第i个元素的值依次被设为1/i。我们可用分数来显示此数列:
format rat % 使用分数来表示数值
disp(x)
1 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6
for?圈可以是多层的,下例产生一个16的Hilbert矩阵h,其中为於第i列、第j行的元素
为<图片>:
h = zeros(6);
for i = 1:6,
for j = 1:6,
h(i,j) = 1/(i+j-1);
end
end
disp(h)
1 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6
1/2 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7
1/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8
1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9
1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10
1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/11
小提示:预先配置矩阵 在上面的例子,我们使用zeros来预先配置(Allocate)了一个适
当大小的矩阵。若不预先配置矩阵,程式仍可执行,但此时MATLAB需要动态地增加(或减
小)矩阵的大小,因而降低程式的执行效率。所以在使用一个矩阵时,若能在事前知道其
大小,则最好先使用zeros或ones等命令来预先配置所需的记忆体(即矩阵)大小。
在下例中,for?圈列出先前产生的Hilbert矩阵的每一行的平方和:
for i = h,
disp(norm(i)^2); % 印出每一行的平方和
end
1299/871
282/551
650/2343
524/2933
559/4431
831/8801
在上例中,每一次i的值就是矩阵h的一行,所以写出来的命令特别简洁。
令一个常用到的重复命令是while?圈,其基本形式为:
while 条件式;
运算式;
end
也就是说,只要条件示成立,运算式就会一再被执行。例如先前产生调和数列的例子,我
们可用while?圈改写如下:
x = zeros(1,6); % x是一个16的零矩阵
i = 1;
while i <= 6,
x(i) = 1/i;
i = i+1;
end
format short
1-3、逻辑命令
最简单的逻辑命令是if, ..., end,其基本形式为:
if 条件式;
运算式;
end
if rand(1,1) > 0.5,
disp('Given random number is greater than 0.5.');
end
Given random number is greater than 0.5.
1-4、集合多个命令於一个M档案
若要一次执行大量的MATLAB命令,可将这些命令存放於一个副档名为m的档案,并在
MATLAB提示号下键入此档案的主档名即可。此种包含MATLAB命令的档案都以m为副档名,
因此通称M档案(M-files)。例如一个名为test.m的M档案,包含一连串的MATLAB命令,
那麽只要直接键入test,即可执行其所包含的命令:
pwd % 显示现在的目录
ans =
D:\MATLAB5\bin
cd c:\data\mlbook % 进入test.m所在的目录
type test.m % 显示test.m的内容
% This is my first test M-file.
% Roger Jang, March 3, 1997
fprintf('Start of test.m!\n');
for i = 1:3,
fprintf('i = %d ---> i^3 = %d\n', i, i^3);
end
fprintf('End of test.m!\n');
test % 执行test.m
Start of test.m!
i = 1 ---> i^3 = 1
i = 2 ---> i^3 = 8
i = 3 ---> i^3 = 27
End of test.m!
小提示:第一注解行(H1 help line) test.m的前两行是注解,可以使程式易於了解与
管理。特别要说明的是,第一注解行通常用来简短说明此M档案的功能,以便lookfor能以
关键字比对的方式来找出此M档案。举例来说,test.m的第一注解行包含test这个字,因
此如果键入lookfor test,MATLAB即可列出所有在第一注解行包含test的M档案,因而
test.m也会被列名在内。
严格来说,M档案可再细分为命令集(Scripts)及函数(Functions)。前述的test.m即
为命令集,其效用和将命令逐一输入完全一样,因此若在命令集可以直接使用工作空间的
变数,而且在命令集中设定的变数,也都在工作空间中看得到。函数则需要用到输入引数
(Input arguments)和输出引数(Output arguments)来传递资讯,这就像是C语言的函
数,或是FORTRAN语言的副程序(Subroutines)。举例来说,若要计算一个正整数的阶乘
(Factorial),我们可以写一个如下的MATLAB函数并将之存档於fact.m:
function output = fact(n)
% FACT Calculate factorial of a given positive integer.
output = 1;
for i = 1:n,
output = output*i;
end
其中fact是函数名,n是输入引数,output是输出引数,而i则是此函数用到的暂时变数。
要使用此函数,直接键入函数名及适当输入引数值即可:
y = fact(5)
y =
120
(当然,在执行fact之前,你必须先进入fact.m所在的目录。)在执行fact(5)时,
MATLAB会跳入一个下层的暂时工作空间(Temperary workspace),将变数n的值设定为5
,然後进行各项函数的内部运算,所有内部运算所产生的变数(包含输入引数n、暂时变
数i,以及输出引数output)都存在此暂时工作空间中。运算完毕後,MATLAB会将最後输
出引数output的值设定给上层的变数y,并将清除此暂时工作空间及其所含的所有变数。
换句话说,在呼叫函数时,你只能经由输入引数来控制函数的输入,经由输出引数来得到
函数的输出,但所有的暂时变数都会随着函数的结束而消失,你并无法得到它们的值。
小提示:有关阶乘函数 前面(及後面)用到的阶乘函数只是纯粹用来说明MATLAB的函数
观念。若实际要计算一个正整数n的阶乘(即n!)时,可直接写成prod(1:n),或是直接呼
叫gamma函数:gamma(n-1)。
MATLAB的函数也可以是递?式的(Recursive),也就是说,一个函数可以呼叫它本身。
举例来说,n! = n*(n-1)!,因此前面的阶乘函数可以改成递?式的写法:
function output = fact(n)
% FACT Calculate factorial of a given positive integer recursively.
if n == 1, % Terminating condition
output = 1;
return;
end
output = n*fact(n-1);
在写一个递?函数时,一定要包含结束条件(Terminating condition),否则此函数将
会一再呼叫自己,永远不会停止,直到电脑的记忆体被耗尽为止。以上例而言,n==1即满
足结束条件,此时我们直接将output设为1,而不再呼叫此函数本身。
1-5、搜寻路径
在前一节中,test.m所在的目录是d:\mlbook。如果不先进入这个目录,MATLAB就找不到
你要执行的M档案。如果希望MATLAB不论在何处都能执行test.m,那麽就必须将d:\mlbook
加入MATLAB的搜寻路径(Search path)上。要检视MATLAB的搜寻路径,键入path即可:
path
MATLABPATH
d:\matlab5\toolbox\matlab\general
d:\matlab5\toolbox\matlab\ops
d:\matlab5\toolbox\matlab\lang
d:\matlab5\toolbox\matlab\elmat
d:\matlab5\toolbox\matlab\elfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\specfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\matfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\datafun
d:\matlab5\toolbox\matlab\polyfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\funfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\sparfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\graph2d
d:\matlab5\toolbox\matlab\graph3d
d:\matlab5\toolbox\matlab\specgraph
d:\matlab5\toolbox\matlab\graphics
d:\matlab5\toolbox\matlab\uitools
d:\matlab5\toolbox\matlab\strfun
d:\matlab5\toolbox\matlab\iofun
d:\matlab5\toolbox\matlab\timefun
d:\matlab5\toolbox\matlab\datatypes
d:\matlab5\toolbox\matlab\dde
d:\matlab5\toolbox\matlab\demos
d:\matlab5\toolbox\tour
d:\matlab5\toolbox\simulink\simulink
d:\matlab5\toolbox\simulink\blocks
d:\matlab5\toolbox\simulink\simdemos
d:\matlab5\toolbox\simulink\dee
d:\matlab5\toolbox\local
此搜寻路径会依已安装的工具箱(Toolboxes)不同而有所不同。要查询某一命令是在搜
寻路径的何处,可用which命令:
which expo
d:\matlab5\toolbox\matlab\demos\expo.m
很显然c:\data\mlbook并不在MATLAB的搜寻路径中,因此MATLAB找不到test.m这个M档案
:
which test
c:\data\mlbook\test.m
要将d:\mlbook加入MATLAB的搜寻路径,还是使用path命令:
path(path, 'c:\data\mlbook');
此时d:\mlbook已加入MATLAB搜寻路径(键入path试看看),因此MATLAB已经"看"得到
test.m:
which test
c:\data\mlbook\test.m
现在我们就可以直接键入test,而不必先进入test.m所在的目录。
小提示:如何在其启动MATLAB时,自动设定所需的搜寻路径? 如果在每一次启动MATLAB
後,都要设定所需的搜寻路径,将是一件很麻烦的事。有两种方法,可以使MATLAB启动後
,即可载入使用者定义的搜寻路径:
1.MATLAB的预设搜寻路径是定义在matlabrc.m(在c:\matlab之下,或是其他安装MATLAB
的主目录下),MATLAB每次启动後,即自动执行此档案。因此你可以直接修改matlabrc.m
,以加入新的目录於搜寻路径之中。
1.MATLAB在执行matlabrc.m时,同时也会在预设搜寻路径中寻找startup.m,若此档案存
在,则执行其所含的命令。因此我们可将所有在MATLAB启动时必须执行的命令(包含更改
搜寻路径的命令),放在此档案中。
每次MATLAB遇到一个命令(例如test)时,其处置程序为:
1.将test视为使用者定义的变数。 2.若test不是使用者定义的变数,将其视为永久常数
。 3.若test不是永久常数,检查其是否为目前工作目录下的M档案。 4.若不是,则由搜
寻路径寻找是否有test.m的档案。 5.若在搜寻路径中找不到,则MATLAB会发出哔哔声并
印出错误讯息。
以下介绍与MATLAB搜寻路径相关的各项命令。
1-6、资料的储存与载入
有些计算旷日废时,那麽我们通常希望能将计算所得的储存在档案中,以便将来可进行其
他处理。MATLAB储存变数的基本命令是save,在不加任何选项(Options)时,save会将
变数以二进制(Binary)的方式储存至副档名为mat的档案,如下述:
晄ave:将工作空间的所有变数储存到名为matlab.mat的二进制档案。 晄ave filename:
将工作空间的所有变数储存到名为filename.mat的二进制档案。 晄ave filename x y z
:将变数x、y、z储存到名为filename.mat的二进制档案。
以下为使用save命令的一个简例:
who % 列出工作空间的变数
Your variables are:
B h j y
ans i x z
save test B y % 将变数B与y储存至test.mat
dir % 列出现在目录中的档案
. 2plotxy.doc fact.m simulink.doc test.m ~$1basic.doc
.. 3plotxyz.doc first.doc temp.doc test.mat
1basic.doc book.dot go.m template.doc testfile.dat
delete test.mat % 删除test.mat
以二进制的方式储存变数,通常档案会比较小,而且在载入时速度较快,但是就无法用普
通的文书软体(例如pe2或记事本)看到档案内容。若想看到档案内容,则必
须加上-ascii选项,详见下述:
晄ave filename x -ascii:将变数x以八位数存到名为filename的ASCII档案。 晄ave
filename x -ascii -double:将变数x以十六位数存到名为filename的ASCII档案。
另一个选项是-tab,可将同一列相邻的数目以定位键(Tab)隔开。
小提示:二进制和ASCII档案的比较 在save命令使用-ascii选项後,会有下列现象:
晄ave命令就不会在档案名称後加上mat的副档名。因此以副档名mat结尾的档案通常是
MATLAB的二进位资料档。 曂ǔV淮⒋嬉桓霰涫?H粼趕ave命令列中加入多个变数,仍可
执行,但所产生的档案则无法以简单的load命令载入。有关load命令的用法,详见下述。
曉?械谋涫??葡?АR虼嗽诮?蛋敢詌oad载入时,会取用档案名称为变数名称。 暥
造陡词??荒艽⒋嫫涫挡浚??椴吭蚧嵯?А?nbsp;暥造断嗤?谋涫?珹SCII档案通常比二进
制档案大。
由上表可知,若非有特殊需要,我们应该尽量以二进制方式储存资料。
load命令可将档案载入以取得储存之变数:
昹oad filename:load会寻找名称为filename.mat的档案,并以二进制格式载入。若找不
到filename.mat,则寻找名称为filename的档案,并以ASCII格式载入。 昹oad
filename -ascii:load会寻找名称为filename的档案,并以ASCII格式载入。
若以ASCII格式载入,则变数名称即为档案名称(但不包含副档名)。若以二进制载入,
则可保留原有的变数名称,如下例:
clear all; % 清除工作空间中的变数
x = 1:10;
save testfile.dat x -ascii % 将x以ASCII格式存至名为testfile.dat的档案
load testfile.dat % 载入testfile.dat
who % 列出工作空间中的变数
Your variables are:
testfile x
注意在上述过程中,由於是以ASCII格式储存与载入,所以产生了一个与档案名称相同的
变数testfile,此变数的值和原变数x完全相同。
1-7、结束MATLAB
有三种方法可以结束MATLAB:
1.键入exit 2.键入quit 3.直接关闭MATLAB的命令视窗(Command window) |