[求助]谢谢啦！！立体智能寄货柜问题

dream_charles

各位大侠，请教一个问题。
难啊，没有头绪。
有一立体智能寄货柜，三层。每层有三个可放位置。最高层的托板可上下移动（已由机械装置实现，下同），中层的托板可上下左右移动，下层的托板可左右移动。当某人寄货时，把货物放于下层的出入口托板上，由本算法放到一合适位置（以便取获时的步骤数能较少，希望能最优）。取货时，也由本算法把货物放到下层的出入口托板上。（如图，每线段代表一托板（托板可放到空处，每层都有三个位置，例如某托板到出入口处完成寄货和取货）
   
上层   -----    ------     -------


中层   -----    ------     


下层   -----    ------      出入口处




能否劳驾给出算法思想（较优就可以），如能用c++实现小弟不胜感激！