一个群试问题的数学模型（求助！！！！！！！）

miracle

已知N个物体中含有d个坏物，如果从中取出一群物体来作试验，结果只有“好”、“坏”两种。结果为好时，说明这群物体都是好的；结果为坏时，说明这群物体中至少包有一个坏物。问怎样才能以最少试验次数，把d个坏物全找出来。