20-5年北京交通大学数学建模竞赛试题，跪求答案和程序

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道路交通路口车辆、行人停止线位置问题

在道路交叉的每个路口常设有机动车、非机动车和行人停止线来避免车辆和行人穿越路口时出现拥堵和事故发生。车辆和行人在停止线处是等待还是通行由路口的信号灯控制。道路通行规定：绿灯亮时，准许通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆和行人可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆和行人通行。

如果在兼顾车辆和行人都能比较满意地通过路口的条件下，想使路口通行量尽可能大，那么这些停止线应该怎样画和画在路口的何处为好？请你们用数学建模的方法解决此问题并给出根据你们的数学模型得出的具体道路交通路口车辆、行人停止线位置。同时用你们的模型说明目前道路交叉的每个路口的机动车、非机动车和行人停止线位置是否合理