关于泊车

xiaoya1128

自动泊车：
不同的停车位长度，对不同的车型（车长，车宽不同），汽车停入停车位的轨迹有所不同。在停车位较长，车身远远小于停车位的情况下，汽车可能一下就能倒入对应的停车位，而对于停车位较短，而车身稍稍短于停车位的情况下，汽车可能要前前后后好几次才能倒入对应的停车位。要求：建立模型，在不同的车身长，车身宽，停车位长，车的最小转弯半径不同时，计算出车倒入对应的停车位的倒车轨迹，并把它模拟出来。
有谁涉及这方面的建模，想一起讨论研究，谢谢啦