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B问题疑问

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bingbinghit
发表于 2007-10-19 20:32:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
假设机器人的初始位置是在一个平面上的（y-z 平面）和初始位置 a1=0是否矛盾？
是不是应该在（x-z 平面）或者 a1=90？
应该是什么样的呢？
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