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第五个自由度

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发表于 2007-10-19 10:35:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
图1中第五个自由度 变量范围 -133.5~120度
参数表1中关节5      变量范围 -120~+133.5
数据是不是相互矛盾?
发表于 2007-10-19 10:50:53 | 显示全部楼层
以图1中的数据为准.
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